Commander deux moteurs avec un joystick (ou deux)

bonjour, comme mon sujet de topic le dit, j'aimerais savoir comment commander deux moteurs  électriques par le biais d'un ou deux joystick, pour les moteur, j'ai réalisé moi-même 2 pont en h relié à mon arduino, mais je ne sais pas comment programmer avec le joystick. pourriez-vous m'aider svp ?

j'ai regardé sur le forum, mais je n'est rien trouvé concernant mon cas de figure.

merci par avance.

tu veux piloter tes deux moteurs à la manière d'un tank ?, tes joys sont des potentiomètres ? avec variateur de vitesse ou sans ?

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