programmazione di una macchina bluetooth

buona sera ragazzi sto progettando questa macchina per la maturità, ma la seconda parte del programma che fra poco riporterò sotto mi da un errore su @override qualcuno può aiutarmi risolvere questo problema ?

ecco il link: http://blog.andreaventuri.it/arduino/arduino-android-bluetooth-costruire-un-auto-telecomandata/

nn ce nessuno che può aiutarmi 

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