Comunicação entre Sinamics V20 e arduino via RS485


olá,

estou tentando utilizar um arduino duamelinove para comunicar com um inversor sinamics v20 via rs485. possuo o shield e adaptador usb rs485 lab de garagem.

estou utilizando o exemplo da biblioteca simplemodbusmaster no arduino, e estou obtendo error de transmissão no monitoramento computadr (os caracteres recebidos não são os mesmo dos enviados). quando tento comunicar com o invesor, ele acusa erro de paridade.

também tentei comunicar o inversor direto com o computador (sem o arduino) utilizando um software de mestre modbus, e dessa vez obtenho erro na estrutura caractere.

alguém já tentou fazer algo semelhante? não tenho muita certeza se isso é possível visto que tudo que achei na internet somente menciona comunicação entre inversor siemens e clp siemens.

obrigada.

isso é modbus, ou profibus?


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