Programar vários arduinos ao mesmo tempo Ethernet Shield

senhores, estou fazendo um projeto e preciso programar vários arduinos ao mesmo tempo usando um servidor.
projeto:
usando  rfid e tags o usuário receberia um cartão na entrada e teria acesso algumas portas, quando ele sai da empresa ele devolve essa tag, essa mesma tag seria reprogramada para outro cliente que abriria portas diferente na empresa. essas tags precisam ser reprogramadas constantemente. então, eu preciso informar para todos os arduinos interligados qual porta aquela tag pode abrir.
o sistema: usaria vários arduinos com ethernet shield e tags de rfid. todos interligados uma central que faria essa programação.
andei pesquisando e não achei nada sobre programação de vários arduinos pela ethernet.
alguem pode me ajudar? 

eu vejo este projeto de outra forma: o arduino lê e envia o id cartão para um servidor que consulta um banco de dados que tem informações de acessos de cada id, este servidor devolve um status para o arduino liberar ou não o acesso.

desta forma não tem que reprogramá-los e não terá um limite de cartões, uma vez que memória limitada arduino não permitiria ter muitos cartões cadastrados.

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