Déclencher une temporisation avec Arduino

bonjour à tous,

je suis actuellement en terminale s et nous avons pour projet de concevoir une mini-fusée et de déclencher une action à culmination. nous avons décidé d'actionner un moteur qui fera sortir un drapeau. notre professeur nous donc conseillé de programmer une carte arduino nano v3.1 afin de déclencher une temporisation.
nous avons branché une borne du moteur en d6 l'autre sur la borne positive puis une prise jack en d7 ainsi qu'une résistance elle aussi en d7 et au gnd de la carte. mais l'intensité de sortie de la carte était insuffisante pour faire tourner le moteur. nous avons donc rajouté un transistor ainsi qu'une diode de roue libre. nous avons branché l'émetteur au gnd de la carte, la base à la sortie d6 ( qui est la même que celle du moteur )  via une résistance et le collecteur à la diode de roue libre. seul problème rien ne se passe. pourriez-vous m'expliquez pourquoi s'il vous plait ?
les résistances sont des résistances de 10ohms et le transistor pour référence 2222a.
je vous joint également l'image de notre programme.

merci d'avance pour vos réponses

10 ohms  

pourquoi 10 ohms?

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