Impostare il movimento tramite seriale di due motori 28BY-48


salve tutti :) sono nuovo del forum e spero di aver scritto nella sezione giusta,comunque il mio problema riguarda la composizione di uno sketch per controllare due motori 28by-48, poiché sto cercando di fare una stampante 2d con pennarello. quindi io vorrei mandare tramite seriale delle lettere legate dei numeri quali poi saranno movimenti dei motori es:
x=233 y=122
solo che non sono capace far interpretare ad arduino una lettera poi fargli saltare la lettura dell'uguale e poi leggere 3 numeri successivi impostandoli come rotazione del motore.
presupponendo che una rotazione completa del motore corrisponde ad un mm ed appunto valori dell'esempio sopra anche sono scritti  in mm qualcuno mi può aiutare con lo sketch ??? pleasee   :smiley-sweat: 

spero di essermi spiegato  :smiley-lol: vi prego mi fa piacere qualsiasi aiuto.
di seguito vi allego uno sketch comleto per far compiere al motore una rotazione avanti ed indietro completa.

ti invitiamo presentarti (dicci quali conoscenze hai di elettronica e di programmazione) qui: presentazioni
e leggere il regolamento: regolamento
- qui una serie di schede xxxpighi per collegamenti elettronici vari: abc - arduino basic connections
- qui le pinout delle varie schede xxxpighi: pinout
- qui una serie di link generali utili: link utili


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