vitesse bras robot

code: [select]


    digitalwrite(13, high);
    digitalwrite(12, low);
    vitesse= 255-(0.5*potvalue2);
    analogwrite(10,vitesse);


voici un autre problème qui est lié au bras robot tergane 45
nous avons défini en début d'année la vitesse inscrite ci dessus
nous avons essayer de changer le 0,5 mais rien faire
si vous avez des idées pour faire varié la vitesse du moteurs
au fait le moteur la tourne dans un sens
pour qu'il tourne dans l'autre sens regarder

code: [select]


    digitalwrite(12, high);
    digitalwrite(13, low);
    vitesse= (0.5*potvalue2) -255;
    analogwrite(10,vitesse);

merci d'avance

bonjour,
vitesse = int, float?
mets un serial print pour voir la valeur vitesse.

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