Progetto inclinometro per 4x4


vorrei realizzare il progetto descritto nell'oggetto.
per sto provando solo la parte software (mi manca il display) ed ho trovato un problema che non riesco risolvere ed e' il seguente:
ho un immagine png, dove e' raffigurata l' inclinazione dell'auto e non come caricarla dalla scheda sd che e' disponibile con il display.
ho provato come da esempi utft, senza sd, ma il file e' troppo grande (41k).
ho trovato su internet uno sketch, ma nella compilazione mi dice che non trova la seguente funzione:
drawpixelline(int, int, int, uint16_t*).
qualcuno mi sa dire o fare qualche esempio.
grazie



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