3 portas seriais no UNO (GPS, Bluetooth e Monitor Serial)

bom dia, estou enfrentando um problema ao utilizar três portas seriais no uno.

ao utilizar, somente, o gps com o monitor serial os dados das coordenadas são exibidas normalmente. o problema ocorre quando configuro o baud rate bluetooth. ao configurar os 3, meu gps, aparentemente, para de funcionar.

basta comentar linha que configura o bluetooth que o gps funciona corretamente.

code: [select]

softwareserial gpsserial(4, 3);
softwareserial btserial(8, 9);


void setup()
{
  serial.begin(4800);
  gpsserial.begin(9600);
  //btserial.begin(9600);

}

o problema ocorre exatamente no momento que configuro o bluetooth, então todo o restante programa não interfere no problema.


alguém já encontrou algum problema semelhante?

penso que apenas pode ser configurada uma porta série com "softwareserial":
http://stackoverflow.com/questions/11026702/how-to-utilize-multiple-software-serial-in-libraries-in-arduino

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