Controllo con Arduino variazione velocità di un nastro controllato da un motore

salve,
sono nuovo nel forum...
ho un progetto per la maturità che consiste nella lettura di codici barre, come le casse del supermercato. ho inserito un pattern prima del codice barre così da poter riconoscere se la scatola è idonea o è da buttare. questa lettura avviene tramite un'espansione compatibile con arduino (4 line tracking sensor). tra il pattern e il codice c'è un ritardo di circa 1 secondo.
ogni tanto questo nastro potrebbe variare la sua velocità e me servirebbe un programma che rilevi questa variazione e mantenga costante questo ritardo.

grazie in anticipo     

ti invitiamo presentarti (dicci quali conoscenze hai di elettronica e di programmazione) qui: presentazioni
e leggere il regolamento: regolamento
- qui una serie di schede xxxpighi per collegamenti elettronici vari: abc - arduino basic connections
- qui le pinout delle varie schede xxxpighi: pinout
- qui una serie di link generali utili: link utili

la frase scritta per favore leggere prima di scrivere non è abbastanza grossa ?

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